| 是否进口：否 | 加工定制：否 | 品牌：英威腾 |
| 型号：GD270-1R5-4 | 产品认证：CE | 系列：GD270 |
| 输入电压：AC 3PH 380V~480V | 额定电压：380 | 输出频率(Hz)：0~400Hz |
| 质保：24个月 |
英威腾PLC具有高性能、结构小巧、功能强大、性价比高的特点，可广泛应用于纺织化纤、机床、线缆、食品饮料、包装、塑钢、建筑机械、空调、电梯、印刷等机器制造行业。由于变频器内置有32位或16位的微处理器，具有多种算术逻辑运算和智能控制功能，输出频率精度为0.1%~0.01%，且设置有完善的检测、保护环节，因此，在自动化系统中获得广泛应用。例如：化纤工业中的卷绕、拉伸、计量、导丝；玻璃工业中的平板玻璃退火炉、玻璃窑搅拌、拉边机、制瓶机；电弧炉自动加料、配料系统以及电梯的智能控制等。变提高工艺水平和产品质量方面的应用频器在数控机床控制、汽车生产线、造纸和电梯上的应用。
一、项目背景
磨边是制鞋工艺中的一个重要步骤，有较大应用前景。行业原有方案是对应每种鞋样使用一一对应的模具，磨轮轴靠气缸压力压在模具上。这一方式需要每一只鞋底准备一个鞋样模具，由于鞋底不同的款式和尺码，会有成千上万种样式。所以传统方式模具成本大，模具更换麻烦。
二、客户需求
在浙江省温州市的鞋类生产企业，其生产的鞋底磨边机械，工艺要求将鞋底周边打磨粗糙使得后续上胶粘合更牢固，磨边精度要求高，需要磨边误差小于0.3mm。
现使用英威腾AX70中型控制器EtherCat总线控制伺服的解决方案，测试磨边效果与生产速度，实现不同鞋底样式和尺寸混合生产和每小时500双的生产速度，磨边精度控制在0.2mm以内。这一方案的优势为不同款式鞋底不需要一一对应的模具，节省磨具成本和换型时间。
三、英威腾解决方案
双工位鞋底磨边机使用英威腾AX70中型PLC通过EtherCAT总线方式带6颗DA200伺服。两个旋转轴，两个测量轴，两个磨轮轴。由旋转轴做主轴数据来源和测量轴做从轴数据来源，通过EtherCAT总线同步时钟扫描，同步反馈旋转轴与测量轴位置信息来建立电子凸轮表。旋转轴旋转90度后旋转轴做主轴，磨轮轴做从轴啮合电子凸轮运动。由此磨轮轴根据测量轴轨迹***运行实现了对不同的款式和尺码的鞋底来料都可以精准磨边。
3.1 电气配置
名称 | 型号 | 工艺段及说明 |
HMI | VS102 | 10寸触摸屏 |
PLC | AX70 | EtherCat总线控制器 |
伺服系统 | DA200 | 旋转轴、测量轴、磨边轴各两台 |
变频器 | GD30 | 磨轮电机两台 |
3.2 电气柜图
3.3 方案优势
双工位鞋底磨边机机经过现场测试，本方案优势如下：
* 一套系统可以对应各种类型尺寸的鞋底形状，皆可对鞋底进行精准磨边。无需人工对不同鞋底形状进行系统参数调整。
* 磨边周期速度为7s时间一双，生产速度可以达到500双鞋每小时。
* 对上料机构精度要求低，不同于数控系统方案对上料***度要求十分高。本系统上料有所偏差对磨边效果完全没有影响，使得上料机构可以完全使用气缸进行上下料，节约了机械成本。
